燕王虽在战阵中，却时时关注周围的情况，刚才看到朱能将何福逼到河边，不由得松了口气，看来朱能很快就可以来支援自己了。
而攻击北平城的北伐军也发现了何福与众多袍泽的绝境，他们着急起来，奋力冲杀，一时间将燕军杀得步步后退。
但燕王看了之后，不惊反喜，他知道等到何福身死，北伐军必然士气低落。就如同一个人发现目标实现不了，短暂的颓废是避免不了的，而燕王要抓住的就是这一个短暂的机会。
可是这支攻城军的战力却彻底打破了燕王的幻想，朱能的人瞬间被击溃，朱高煦负伤、丘福掩护其朝自己的方向逃来。燕王看了看战场的形势，如今燕军和北伐军犬牙交错，根本分不开。
张玉父子也注意到了整个战局的形势变化。张玉抹了一把脸上的汗，大叫：“文弼，你带王爷先走，为父来断后！”说着，张玉用刀刃狠狠地在燕王的马屁股划了浅浅的一刀，燕王的战马“唏律律”昂首而起，往战团外冲去，张辅来不及推辞，赶紧带领卫士去追赶燕王。
张玉虚打着燕王的旗号，被围在垓心之中，可是北伐军不知道燕王逃走，张玉身边的人却是知道的，立刻士气大落，一会儿工夫，谭渊与火真等部就被斩尽杀绝。
待王钦等人杀到燕王的王旗之下时，却发现王旗下的乃是张玉，发觉上了当，王钦气急，命人乱刀将张玉分尸，然后大叫：“燕王跑了！燕王跑了！”
待燕军发现燕王的旗帜消失时，立刻斗志全消，夺路逃跑者有之、跪地求饶者有之。李景隆大喜过望，喝令不要俘虏，因为他要争取时间，周围的燕军与远处的宁军随时会攻上来。所以冲击李景隆的燕军除了少部分逃脱外，其余皆被杀死。
……
朱权在跟孙成对峙的同时，也在全神贯注地留意着战局的变化，燕军的劣势出乎他的意料。没想到北伐军中也有不少能人，他知道此刻不能再有什么保留，命令典韦率领宁军压上，跟孙成军团展开对攻。自己则不顾危险，率领骑队在战场边缘来回飞驰，渐渐地他发现了一个机会。
原来当典韦攻进孙成军团后，李景隆便也同时发现了宁军的动态，为了对付燕王“这支最后的奇兵”，了为确保孙成军团不失，他将自己中军的弓弩手、铳手全部派了过来，其余机动步骑军马也开始向孙成军团移动，争取能集中力量，将配合孙成军团将宁军主力吃掉。
可是，这一大范围指挥移动便出了问题。
二十万燕军、三十万北伐军，交战双方兵力超过五十万，这么大面积的战场、这么错综复杂的形势，以及各种各样的地形，其中交错的大方阵数个，里面还有无数拼杀的小方阵。李景隆从他的中军调兵增援孙成，在兵马移动的时候，中军与交战的方阵之间不可避免地会出现混乱。
此时朱权正率部游弋到李景隆中军大阵的右方。
在这里，燕、北两军正处于疯狂厮杀的状态。李景隆虽在后方调兵，但阵前的混乱并未平定。不少燕军在掩护逃窜的燕王疯狂反攻，王钦虽占了一定程度的优势，但他兵力有限，兵马在久战之下，相当疲惫，一时间也难以攻破。
朱权眼见李景隆大阵后方尘土飞扬，便明白这是李景隆正在分兵，他心念一动，突然冒出了个大胆的主意。
待飞尘渐渐消散，朱权见支援孙成的北伐军过的差不多了，遂大喝道：“大宁铁骑随本王冲阵！”随即朱权向前方李景隆那变得薄弱的本阵猛冲过去。后面的两千余宁军铁骑齐声大喊，赶紧跟上。
两千大宁铁骑，对于几十万人的战场来说几乎不值一提。但当他们集中力量攻击一个点时，其威力却是无比巨大的。
北伐军和燕军本就处于最激烈的厮杀状态，双方在生死战线上挣扎求活。当朱权这两千铁骑在最关键的时候冲进战团时，李景隆的中军和孙成军团的交合处之间的这一段战线，便无可避免的出现了雪崩似的崩溃。
一阵快速冲阵、刀剑挥砍之后，李景隆的本阵的外围被朱权一举突破了！
“大宁铁骑，有进无退！”杀散外围士卒之后，朱权扬刀高呼，带着大宁铁骑，又向李景隆所处中枢直扑而去。
朱权此举顷刻间在李景隆本阵中间引起了巨大骚乱。
本来，李景隆布阵是安全按照兵书上来的，讲究“阵中容阵、薄中厚方”，布阵之时，在大阵四周屯重兵，但阵中兵力配置却相对较少。这种军阵的要义是，一旦被敌军从外围突破到阵中，各个小阵可以从旁策应，展开防御性的围杀，将入阵的敌军死死缠住。到时，拥有雄厚兵力的外围军阵便趁机封锁缺口，配合内部各个小阵对入阵敌军展开合围，最后将这些深陷重围的孤军从容剿杀。
想要破这军阵只能是从外围用优势兵力撕开多条大口子，以致其阵势崩溃，要想凭借一两支骑军突入便想自取李景隆所在的中枢，几乎是不可能的事。李景隆这个学院派虽然没有什么实战经验，但兵书也不是白读的，先前的燕王率军冲阵正是吃了这军阵的大亏。
但朱权的冲阵却是不同。刚刚李景隆已经将四周的重兵派去援助孙成，此刻中军内部已然空虚，而剩下的兵马则因刚才李景隆的调兵遣将，将其原本已经组成的小阵冲散，还没有重新组成新的军阵。朱权抓的就是这一弱点，不早不晚，在这个节骨眼率领骑军冲入阵中，立刻引起了李景隆本阵的大乱！
此时李景隆的身边只有步卒，没有了阵势、弓弩、铳手与骑军的依凭，他们面对大宁铁骑的冲击根本就没有丝毫还手之力。
很快，朱权他们便将这些零散步卒凿了个对穿，飞快地向李景隆所在的地方逼近。
此时李景隆身边的一大半兵力已经调去援助孙成，其余的也都在重新组阵当中，很难挡住大宁铁骑的冲击，见这支宁军铁骑竟杀向自己，李景隆吓得亡命逃窜。他并不清楚朱权的意图，还以为朱权的目标就是自己。慌乱之下，李景隆赶紧命旗官挥舞令旗，命附近的士兵向自己靠拢，以保万全。
遥见李景隆周围一片混乱，朱权心中一阵冷笑。他若带了五千铁骑冲进来，还真想趁此活捉了李景隆；不过仅凭两千骑兵，那是无论如何也擒不下李景隆这个三十万大军的统帅的。想到这里，朱权一拨马缰，领着大宁铁骑突然转向，向右方猛冲过去。
朱权一开始的目标便不是李景隆，而是北伐军的大营！此刻的北伐军大营并无兵马驻守，朱权没有遇到什么阻拦，很快便冲到了北伐军大营前。
本来，北伐军虽是出营作战，但在应对劫营方面也还是有所准备的。但在布置守营时，李景隆根本就没想到会被人从正面突破，故把防守的重点都放在了军营的两侧。开战前，李景隆又将仅有的精骑派出去埋伏燕、宁联军，而为数不多的守营士兵，也都派到了靠近军营两侧的几个营寨里。当朱权从他的中央本阵突入到营前时，朱权面对的几乎是一座空营。
“点火！烧！”在朱权高声呼喊之下，两千大宁铁骑旋风般冲进了北伐军的连营之中。他们点燃早已准备好的火种，一路将不设防的空营都点起了大火。漫田火光之中，一座营寨顷刻间灰飞烟灭。接下来，朱权在北伐军的各个营寨中纵横驰骋，紧接着又有十几处营寨着起大火。
直到冲天大火熊熊燃起，李景隆才如梦初醒。
寒冬之中，营帐是北伐军赖以栖息的唯一保障。李景隆再傻，也不会天真地以为麾下的南方将士们能在这寒冰肆虐的北平露天而眠。反应过来后，李景隆焦急地对着大櫜周围惊惶的将士吼道：“你们还愣着干什么？赶快回去救大营，快回营救援！将朱权赶出去！”
“大帅不行啊！”回援过来的王钦赶紧劝道，“宁军烧营，我军军心已经开始浮动。仓促再行调兵，将士们惊慌不说，也必被缓过劲的燕军趁机反攻，一旦燕军反攻入阵中，则大势去矣！”
王钦这么一说，李景隆才惊醒过来，忙问道：“那到底该怎么办？？”
见李景隆已经方寸大乱，王钦暗中连连叹气，无奈之下，他只得一拱手道：“大宁铁骑大多都在正面冲阵，两侧此时应无大碍。大帅可速打旗语，命两侧守营兵马入营救援。此部宁军不过两千余人，守营的兵马足以驱逐他们!”
李景隆一想，眼下也只有这个办法了。不过眼见后方军营之中狼烟滚滚，他又忍不住心疼道：“若等守营兵马将朱权赶跑，恐寨子都被烧了好几十座了，在这严寒的天气之下，晚上我们该怎么歇息？”
见火烧眉毛了李景隆还磨磨唧唧，好容易反败为胜，逃回来的何福都也忍不住了，满脸涨红地促催道：“事已至此，还说这些干什么啊！？当务之急是速速驱赶朱权！”
李景隆这才收敛心思，赶紧下令。过了一阵，连营两侧的北伐军守军飞驰入营，对大宁铁骑展开围剿。
当北伐军骑兵逼近时，朱权已连破二十余营，正率众在攻击李景隆帅帐所在的中军大寨。
北伐军连营近二十里，除两侧外，中央诸营大多兵力空虚。但中军大寨毕竟非同一般，此时虽主力尽出，但里面仍聚有两千守营士兵。见大宁骑兵杀至，守营将士连忙紧闭寨门，架出强弓劲弩隔栅门死守。
朱权连攻数次，但都被挡了回来。朱权见中军大寨难破，北伐军的骑兵也从两侧杀来，便知这次的奇袭到此为止了，遂不再犹豫，带着铁骑转而向前，从连营的后方破营而出。此时的北伐军已被朱权的铁骑搅得心神慌乱，几千骑兵眼见大宁骑兵突围，也不敢追击，竟任由他们从容离去。
脱离战场后，朱权率着铁骑绕了一个大圈，直到天色渐黑，才回到宁军本阵。此时战事基本已经结束，这一场大战下来，北平城外的空地上，堆满了战死将士的遗骸。
决战一天，谁也没有占到便宜，劳累使得哪方都无力再战下去了，喊杀声和刀枪相互碰撞的金铁声音，也已经变得稀稀落落，就连燕王胯下的战马都跑不动了，燕王遂下令鸣金收军。李景隆也传令众军不得追击，回到军营修补被朱权烧毁的营寨坚守不出。
当典韦军团与孙成军团分开之后，朱权命令迅速打扫战场，带上受伤的宁军将士迅速北撤。
就在朱权撤军之后，西方尘土飞扬，朱高炽率领的接应兵马赶到，燕王妃也在其中。待看到一片狼藉、死尸遍地、被鲜血染透的土地时，燕王妃赶紧令朱高炽上去查看，救助幸存者。燕王本人也在血泊中寻找，待看到一具血肉模糊的男尸时，燕王不由得流下了眼泪，低泣道：“世美……”
至此，大战告于段落，此战参战北伐军伤亡约四万，参战燕军伤亡约五万三千人、参战宁军伤亡五千人。由于燕王想收复北伐军的原因，导致何福军团反败为胜；燕王率领攻击李景隆中军的两万人马也几乎全军覆没，大将张玉、谭渊、火真、邰玉峰、华天器、陈旭、田增宇、胡宇曦等燕军将领阵亡。朱能侥幸存活，不过也因受伤颇重，导致不能再上战场，这对燕王来说，同样是意味着损失了一员大将。
而北伐军的损失也是相差不大，营地被朱权袭击的、烧毁大半的原因，让本就多的辎重损失殆尽，加上战后冻伤截肢与衣服不足的原因总数减员到二十万。而燕军虽然总数下降为十五，但骑兵却还有八万余人，只是燕军大量将领阵亡，尤其是张玉、谭渊、火真的战死与朱能的重伤，这不能不让燕王痛彻心扉。
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